IzbaChitalnja

          Фраза «принять (передать) эстафету» означает продолжить чьи-то начинания, традиции.

Слово «эстафета» происходит от итальянских слов «стафта» – стремя и производного от него «стафетта» – гонец.  В средние века срочные письма обычно посылались специальными конными всадниками. По дороге они передавали письма друг другу, символично касаясь друг друга стременами. Впоследствии появились командные соревнования по разным видам спорта – эстафеты, одним из условий которых была передача эстафетной палочки от одного спортсмена другому. В настоящее время выражение стало использоваться более широко и означает передачу опыта, традиций, начатых дел.